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SO400A

開關室操作機器人

開關室操作機器人主要應用于變電站開關室等環境,完成開關柜的應急分閘操作及常規倒閘操作任務。具備自主導航、末端作業工具精準定位、設備狀態智能識別、自主緊急分閘、轉換旋鈕開關、按鍵操作、地刀、手車搖進搖出等功能,能夠替代或輔助人工操作任務,大大減少工作人員的工作負擔,縮短故障處理時間,保障作業人員的人身安全及電網安全,減少電力事故的發生。

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    • 多傳感融合導航

      通過多傳感器技術手段獲得位置,方向以及環境信息,用信息融合算法處理,并建立環境模型,實現自主規劃的路徑。

    • 數字化邊緣計算

      機器人具備本地計算、數據緩存等功能,可以實現設備在本地進行數據處理分析。

    • 多功能作業工具

      六自由機械臂末端搭載多功能作業工具,采用模塊化設計,可靈活便捷化更換。

    • 3D視覺識別系統

      基于立體視覺的高精度自動目標定位和位姿估計,并融合多傳感器和柔性控制算法,能夠在開關柜上精準找到操作位置。

    主要功能

    技術參數

    • 尺寸

      1050mm×600mm×1500mm

    • 重量

      165kg

    • 操作高度

      600~2000mm

    • 導航方式

      激光無軌導航

    • 續航時間

      >5h

    產品應用場景

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